北原伊織（CV：内田雄馬）
伊豆大學一年級生。以入學為契機造訪即將寄住的古手川家時，在叔叔經營的潛水用品店「Grand Blue」遇見了「Peek a Boo」的成員並被邀請加入。很怕水，不會游泳。

今村耕平（CV：木村良平）
伊豆大學一年級生。外表是個金髮帥哥，實際是重度御宅族。在伊織的半拐半騙下加入了「Peek a Boo」。

時田信治（CV：安元洋貴）
伊豆大學三年級生。潛水社團「Peek a Boo」的會長。偶然遇見一年級新生伊織並邀他加入社團。

壽龍次郎（CV：小西克幸）
伊豆大學三年級，「Peek a Boo」成員。對潛水方面非常認真且知識豐富，激起了不會游泳的伊織對潛水的興趣。

古手川千紗（CV：安濟知佳）
伊豆大學一年級，伊織的表妹。老家經營潛水用品店，熱愛大海，將來的夢想是成為潛水指導員。

古手川奈奈華（CV：內田真禮）
千紗的姊姊，「Grand Blue」的看板女孩與潛水指導員。長相漂亮、身材姣好，性格也很溫柔，但是對妹妹過度溺愛。

濱岡梓（CV：行成とあ）
青海女子大學三年級生。雖然是他校的學生，卻也是「Peek a Boo」的一員。對伊織與耕平的關係有所誤會，並不時會為伊織加油打氣。

吉原愛菜（CV：阿澄佳奈）
青海女子大學一年級。為了在上大學後改變形象重新再出發而加入了網球社團「Tinker Bell」，最後卻徒勞無功地失敗了。而她就在這時遇見了伊織和耕平……。

毒島櫻子（CV：山根綺）
青海女子大一年級，常與好友有紀和菜摘一起行動。因為某件事而開始與伊織產生因緣。自尊心高，但其實個性非常努力。

野島元（CV：江口拓也）
伊豆大學一年級生。留著一頭黑色長髮、戴著眼鏡的文青風自戀男。穿著增高鞋墊高自己的身高。

山本真一郎（CV：榎木淳弥）
伊豆大學一年級生。處男，在交女朋友方面展現出非比尋常的饑渴精神。以前曾和愛菜等人進行過聯誼，並留下了心靈陰影。

御手洗優（CV：花江夏樹）
伊豆大學一年級生。長相帥氣，輕浮的言行舉止十分醒目，但其實有個青梅竹馬的女友，時常被她被懷疑外遇。說話技巧高超，但常在最後關頭出錯。

藤原健太（CV：ロバート・ウォーターマン）
伊豆大學一年級生。眉毛全部剃光，外表兇狠但存在感稀薄，常會被人遺忘。

北原栞（CV：諸星すみれ）
伊織的妹妹，氣質端莊且乖巧老實，非常適合穿和服的國中三年級生。仰慕哥哥並稱呼他為「兄長」，看起來似乎頗為他的大學生活擔心，但實際上似乎另有目的……。

乙矢尚海（CV：青山吉能）
在伊織的打工地點負責掌廚的高中生。是個俊美到讓人感到耀眼的美少年，性格也十分溫和。在高中是潛水社社長。似乎對伊織懷抱著憧憬……？

古手川登志夫（CV：川田紳司）
潛水用品店「Grand Blue」的店長，伊織的叔叔，千紗和奈奈華的父親。對「PaB」成員們的胡鬧早已習以為常。