春原日向(C.V.河村梨惠)
內心善良拯救了異世界的前勇者。從小就失去雙親，目前獨自居住在都內的公寓。擅長料理。收留突然從異世界跑來的貝爾，展開同居生活。

瑪莉亞貝爾(C.V.高橋未奈美)
擁有如模特兒般體態的黑頭髮黑暗精靈。通稱貝爾。因為愛上日向所以引發許多麻煩出來。害怕人類，卻為了日向努力學習人類世界相關知識，展現出堅強的一面。

持田咲良(C.V.丸山京夏)
日向的女同學。雖然被個性善良的日向所吸引，但因為喜歡貝爾，而把自己的心意隱藏起來。熱愛動畫與漫畫，尤其是說到關於異世界的奇幻故事，會因為太熱愛了不禁加快說話速度。

賽西爾(C.V.高橋雛子)
在異世界與日向一同冒險犯難的女神官。
個性嚴肅認真，為了帶回擅自來到異世界的貝爾而來。

梅(C.V.真野步)
在異世界與日向一同冒險犯難的亞人族女孩。個性天真爛漫，是隊伍中的開心果。