窮偵探鏑矢惣助在跟蹤目標途中，遇見了會操控魔術的異世界皇女莎拉。惣助礙於情勢所逼，與莎拉展開同居生活。莎拉很快地就適應現代日本的生活方式。另一方面，跟隨莎拉穿越到日本的女騎士莉薇亞，雖然落魄成了遊民，卻意外地過起歡樂的日子。來自異世界的兩人樂觀勇敢面對生活的態度，逐漸對惣助，鬼畜律師、分手專員、宗教家等，生活在這塊土地上的奇葩人士造成影響。平坂讀X Kantoku聯手為這個時代打造的天下無雙群像喜劇，堂堂動畫化！